青岛工程职业学院 邱勇进

对于一道工序的物料加工情况，我们首先根据RGV在各个CNC之间的移动时间，建立各CNC之间移动时间的图。对于两道工序的物料加工情况，针对工序一和工序二的配置比例及位置安排问题，我们仿照问题一提出了位置配比的原则，再针对不同的配置原则进行验证，从中选出8种位置安排。对于有潜在故障的一道工序的物料加工情况，考虑到每个故障情况是相互独立的，我们将所有错误依据是否影响循环周期分成两种。对于有潜在故障的两道工序的物料加工情况，选择使用类似问题二的方法计算出物件总量。在讨论故障时候，类似问题三，我们同样分类对是否影响周期分开进行讨论。

1 问题的提出

1.1 背景介绍

RGV，是有轨制导车辆（Rail Guided Vehicle）的英文缩写 ，又叫有轨穿梭小车， RGV小车可用于各类高密度储存方式的仓库，小车通道可设计任意长，可提高整个仓库储存量，并且在操作时无需叉车驶入巷道，使其安全性会更高。在利用叉车无需进入巷道的优势，配合小车在巷道中的快速运行，有效提高仓库的运行效率。

一个智能加工系统的示意图1，由8台计算机数控机床（Computer Number Controller，CNC）、1辆轨道式自动引导车（Rail Guide Vehicle，RGV）、1条RGV直线轨道、1条上料传送带、1条下料传送带等附属设备组成。RGV是一种无人驾驶、能在固定轨道上自由运行的智能车。它根据指令能自动控制移动方向和距离，并自带一个机械手臂、两只机械手爪和物料清洗槽，能够完成上下料及清洗物料等作业任务。……