江苏省常州技师学院 瞿敏敏

工业4.0带来智能制造，工业机器人是其中非常重要的构成要素。目前工业机器人已经成为智能制造中的重要装备，是高端制造业的重要标志。本文采取综合分析、案例分析等方法，对机器人在智能制造中的应用展开了讨论。

1 智能制造

当前自动化控制技术尚未出现革命性突破之前，所谓智能制造是通过物联网、大数据、传感器技术等来实现，这并没有脱离自动化，而是对自动化一定程度的升级，机器人体现了这种技术的整合特性。事实上孤立的机器人在生产制造当中没有任何价值可言。从智能制造的角度来讲，在真正的强人工智能未出现的当下，所有的AI都只能算初级AI，它以数据为智能的基本构成元素，而精准、有时效性的数据则是关键。目前工业4.0的典型代表数字工厂，实际上就是以数据推动的智能化工厂，尽管它并不是真正的智能工厂，它的基础是通过物联网实现对工厂自动化设备的整合，以最少量的人从事创意性的工作，用自动化装备来实现全自动化的生产。

2 工业机器人的思考

2.1 工业机器人的发展

1959年世界上第一台工业机器人出现，用于上下料，这一台机器人引起通用汽车的注意，并在1969年汽车行业引入17台机器人用于车身点焊。1977年PNMA即可编程通用机器装配出现，它是一个具有里程碑意义的装备，PUMA使用电动马达驱动和微电脑控制，体积小、灵活，并被用于组装制造过程，并同时与各类视觉系统和自动流水线连接，执行流水线跟踪与捡包工作。……