钱泓桦， 王东伟， 莫继良

（西南交通大学摩擦学研究所 成都，610031）

引 言

摩擦引起的振动现象常见于各类具有摩擦副的机械系统中［1-3］，其存在严重影响机械系统的运行可靠性，造成界面严重磨损，缩减设备使用寿命，由此带来重大的经济损失［4］。因此，寻找有效手段改善或消除机械系统摩擦振动现象具有重要的工程意义。

目前，在机械系统中施加阻尼元件已成为改善系统摩擦振动现象的有效手段。以汽车制动系统为例，在汽车制动片背板后黏结一层复合阻尼材料能避免高频振动模态的耦合，从而改善制动尖叫噪声［5-7］。但是，工程领域中对阻尼的施加往往采用“试凑法”，即通过不断修改阻尼部件参数以期达到相对较优的系统减振性能，这往往导致整个试验过程耗费大量的人力和财力。因此，只有深入研究阻尼对系统界面摩擦振动行为的影响机理，才能为阻尼在工程上的合理运用提供理论依据。学者们提出了许多数学模型用于研究阻尼与界面摩擦振动二者的关系［8-12］。Hoffmann 等［8］提出了弹簧-质量块-皮带的二自由度模型，用于研究比例阻尼与非比例阻尼对摩擦振动的影响，并提出阻尼影响摩擦振动的反馈机理。Shin 等［9］建立一个二自由度模型，研究了阻尼对汽车制动过程中黏滑不稳定振动的影响，结果表明只在滑动界面的一侧加阻尼会降低系统的稳定性。李小彭等［10-11］基于盘式制动系统，建立了一个二自由度数学模型，讨论了阻尼等因素对系统动力学特性的影响。……