韩 龙，王 岩，贺竹林，周俊超

（中车青岛四方机车车辆股份有限公司，青岛 266111）

我国轨道交通行业蓬勃发展，在线运营的轨道车辆也迎来了爆发式的增长。随着各地地铁建设的浪潮，地铁车辆的安全性更加重要。为了更好地了解制动系统运行状态，可通过对制动系统进行仿真，模拟车辆在线路运行状态下的制动过程。仿真模拟方便快捷，参数调整简单，可参与地铁列车制动系统的设计和优化，可节约昂贵的测试费用。因此，制动系统建模问题已引起研究人员的关注。

Piechowiak[1-2]开发了一个具备复杂的分布式设备和制动管路配置的制动系统仿真模型，是一列货运火车的仿真模型。Pugi等人[3]将货运列车制动系统分解成许多子组件，并通过Matlab-Simulink程序内置制动系统模型组件库。通过上述分析笔者开发的模型可以得到比较准确的模拟结果，运行这些仿真模型需要非常大的计算量。本文采用了简化的模型，需要的计算时间大幅减少，便于实时仿真。

本文建立的软件模拟地铁列车的制动过程，该软件由用户图形界面和仿真模型构成。用户图形界面用于提供一个用户和仿真模型之间的交互通信窗口。仿真模型包括车辆子模型和制动系统子模型，模拟过程中用户可以通过用户图形界面修改参数。

1 软件结构

软件的结构简图，如图1所示。软件包括仿真模型和图形用户界面。仿真模型由地铁列车子系统模型和制动系统子模型构成，其彼此间通过软件内部数据进行通信，内容包括列车实时的制动力、轴的旋转速度和车辆重量等数据。……