卢俊朋 车磊

摘 要：随着我国交通基础设施规模不断扩大，隧道群和特长隧道数量逐步增加。由于隧道运行环境相对封闭，发生事故后交通疏导和事故救援难度大，且多数隧道在车辆运行监测方面并不完备，因此研究隧道内车辆运行轨迹、掌握不同个体车辆间的跟驰特性尤为重要。本文首先从车辆跟驰模型研究现状进行梳理，分析车辆跟驰模型已有研究的缺陷及挑战;其次，结合断面交通数据优势，基于特长隧道特征分析、车辆运行轨迹特征分析，提出车辆轨迹预测模型的构建思路和流程。

关键词：跟驰模型;车辆轨迹预测;断面交通数据

中图分类号：U491 文献标识码：A

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隧道因运行环境相对封闭，发生事故后交通疏导和事故救援难度大，易造成重大人员伤亡和财产损失，因此科学合理的隧道交通监管技术就显得尤为重要。精准实时地预测隧道内各个体车辆的运行轨迹，能够为交通管理部门实时掌握隧道内车辆运行状态、对管控方案做出动态调整提供帮助。

车辆运行轨迹的预测离不开对车与车之间关系的研究。车辆处于自由行驶状态下时，车辆的运行相对平稳，车速只与驾驶员自身意愿相关;车辆处于非自由行驶状态下时，车队中任一辆车的车速都受前车速度的制约，即车辆处于跟驰状态。车辆跟驰模型通常描述的是无法超车的同一车道中相邻车辆间的相互作用，基于跟驰模型对特长隧道内不可变道条件下车辆的运行状态进行研究是较为适宜的。……