刘 燕，李雪如，孟德涛，孟凡文

（济宁职业技术学院，山东 济宁 272000）

1 研究背景

节能环保已经成为制造业的主题之一，推土机产业本着绿色动力、节能环保的理念，向纯电动方向进军。目前，发展纯电动推土机面临的四大核心问题：①电池排布问题，推土机的可用空间有限，没有底盘这样的整体平整空间，平铺电池；②受推土机马力的限制，电池组的总数选择有限制，电量有限，工作所需的能耗较大，故工作时间约2h 左右；③电池管理系统与整车控制系统相对独立，不利于相关功能的扩展，整车控制器不能根据不同的工况对其进行调整。

针对上述问题，本论文设计了一款电动推土机的控制系统，通过集成化设计，使纯电动推土机达到适应性、拓展性强，安全性高，能耗低的目的。

2 纯电动推土机电池管理系统

2.1 控制系统简介

纯电动推土机电池管理系统将动力电池管理控制功能设计到整车控制器中，相关电路和散热管理也集成到整车线路中，整体设计包括整车电器控制线路、整车控制器、电机控制器、整车显示器、远程监控系统、单体BMS6 等部分组成，如图1 所示。

图1 纯电动推土机动力电池管理系统的整体设计实现图

2.2 系统特点

该系统通过上述6 大部分的相互配合，改变原来动力电池管理系统的相对独立性问题，集成化设计有利用整车控制器进行动力电池的相关控制、显示、报警、数据传输，并将结合具体工况和动力电池情况进行电机功率输出控制，系统的具体特点如下。……