陈晶晶，陈虹微，林坤智，白奥烔

(龙岩学院 福建龙岩 364000)

无线传感器网络(Wireless Sensor Networks，WSN)涵盖的应用领域极其广泛，同时也是物联网不可替代的关键性技术。它包含自然灾害预警、品质监控、健康医疗、仓库管理、智能家居等应用[1]。网络中的传感器节点负责收集和处理监控区域内传感对象的信息，并将信息发送给基站[2]。

能量一直在WSN中扮演着非常重要的角色。由于传感器节点体积小，能装载的电池容量有限，通过更换电池来延长无线传感器网络的生命周期比较困难。已有的研究大多数通过平衡电源消耗负载[3]、移动的数据收集方式[4]等方式来减缓能量的消耗速度，但是这些方式还是会耗尽电池能量从而减短了网络的生存周期。

由于无线充电技术(WET)发展迅速且极具优势，许多学者考虑采用WET技术为WSN补充能量。无线可充电传感器网络(WRSN)就是指利用无线充电技术为WSN中的传感器节点充电的网络。据了解，近几年的研究热点就是WRSN中采用移动无线充电车(WCV)为节点充电。

关于无线充电车的研究主要分为确定性或非确定性方法。在确定性方法中，WCV按照固定的调度路线进行周期性移动给传感器节点充电。但是由于节点消耗能量的不确定性，该方法缺少灵活性。在非确定性方法中，一旦节点的能量水平低于预先设定的阈值时，节点自身就会向基站发送充电请求。基站接收到这些充电请求会按所设计方案依次对小车进行充电调度[5]。过去的相关方案具有局限性，只考虑节点的剩余时间及节点在区域的地理位置这两个因素。……