◇南京铁道职业技术学院 周 培

本设计实现了一种双头增材制造打印机，为提高打印精度、打印速度和生产效率，提出了一种3-PUU并联机构的3D打印机结构设计。末端执行器采用双喷嘴结构，可实现单色和双色打印。互联网模块是为满足信息生产的需要而设计的，它实现了自动网络订购和多机协作。样机已制作完成性能测试，最大印刷速度200 mm/s，最小印刷厚度0.01 mm。该设计的低成本为三维打印技术在大规模工业生产中的应用提供了可能。

1 引言

3D打印是一种增材制造技术，近年来发展迅速。3D打印机已逐渐应用于工业、学校甚至家庭。三维打印技术具有三维造型复杂、操作方便等优点，可以使产品设计周期短、人工成本降低。

作为3D打印技术的载体，3D打印机今年也取得了长足的进步。在国内市场，主流的3D打印机结构仍以串行机制为主。这种机构结构简单，制造成本低，末端执行器运动范围大，但开环结构容易产生累积误差，影响印刷精度，印刷速度慢，不适合大规模工业生产。本研究采用3-PUU并联机构设计3D打印机结构并用双喷头实现双色打印。

随着互联网技术的发展，云制造的概念被提出。云制造最重要的特点是实现了制造资源的集成和广泛共享。云制造与3D打印技术的结合，实现了从数字化设计到数字化制造的无缝集成，实现了产品数据和模式从设计部门到制造部门的快速高效传递[1]，国外一些厂商已经将互联网技术应用于3D打印机。本研究在并联打印机上设计了Internet模块，实现了数据模型的网络传输、在线下订单和多机协同工作。……