黄玉平　曹石　魏倩雯

摘 要：本文设计了一种检测节气门异常的方法，利用通过传感器采集的实际进气流量来校验通过节气门相关参数计算的进气流量，如果两者的相对偏差在积分累加后超过一定范围，则说明当前节气门存在异常，并且本方法考虑到了故障检测的使能条件，防止误判。

关键词：节气门异常 进气流量 诊断方法

Discussion on How to Detect and Remind Abnormal Throttle Maintenance

Huang Yuping，Cao Shi，Wei Qianwen

Abstract：This paper designs a method of anomaly detection throttle through the sensors to collect the actual inlet flow i to check related parameters， which is calculated by throttle air intake flow. If the relative deviation of the two after the integral accumulation is over a certain range， the abnormal shows the throttle， and this method takes into consideration of the enabling conditions of fault detection to prevent miscarriage.

Key words：throttle failure， inlet flow， diagnostic methods

1 研究背景

上世纪70年代开始进行电子节气门研究工作，产品在80年代陆续问世，比如在宝马轿车上也开始装置ETC，90年代丰田研制了ETC系统ETCS[1]，进而丰田在保留原机械控制的ETCS系统基础上发展到智能控制的ETCS-I系统[2]。

2 发展趋势

电子节气门的发展大致可分为三个方面：

2.1 向集成化和综合控制方向发展

在电子节气门控制系统中集成化和综合控制是必然的发展趋势，而且也是整个汽车电子控制系统的发展方向。它的优点是简化了电子节气门控制系统，使制造成本降低，并且能够使各系统之间的信息交流更加顺畅增强。现有的ETC系统在集成化和集中控制方向发展主要有：将怠速控制、降低换档冲击控制、巡航控制、节气门回位控制以及车辆稳定性控制等多种功能集成;或者是将防抱死制动控制系统、牵引力控制系统以及驱动防滑控制系统集成一起，进行综合制动控制。

2.2 结合多种控制方法进行综合控制

采用此种多控制策略相结合的方式，可以有效提升ETC系统的控制精度及响应速度。由线性控制到非线性控制，由单一模式控制到多模式控制，由传统的PID控制到传统PID结合现代控制理论的控制是目前的主要发展方向。……