张 敬，聂永晋，徐连会，曲博林

（渤海装备辽河钻采装备分公司，辽宁盘锦 124010）

0 引言

修井作业具有工作环境差、劳动强度大、流动性大、安全隐患多等特点，对井队操作人员的身体和精神都是很大的考验。我国目前主流修井作业仍然停留在人工操作阶段，以双吊卡起下、4 人协同、轮流交换的作业方式为主。据统计，我国油气田修井作业中85%为小修作业，主要由管柱或抽油杆的抓取和摆放、起升和下放、上扣和卸扣等动作组成，其中管柱或抽油杆的起、下和上、卸扣等重复性动作均需要人工辅助完成。

近年来，国家科技部和工信部相继出台了关于智能制造、发展工业机器人等课题的专项规划，提倡在重复劳动特征明显、劳动强度大、有一定危险性的行业领域全面推进实施“机器换人”，以加快产业转型升级，为修井作业实现自动化发展提供了政策引领。

1 我国小修自动化作业设备现状

我国修井机自1980 年引进美国IRI 公司技术，通过40 多年的发展创新，形成了完整的修井机生产制造和配套能力，但是修井机自动化作业设备发展相对滞后，并远远落后于钻井作业设备的自动化程度。进入21 世纪以后，随着社会经济的发展和进步，油田对HSE 工作的高度重视，以及“人员短缺”问题日益凸显，通过井口操作自动化，提高作业安全性，实现修井作业“省时、省力、省工”的要求成为必然趋势。

从小修井作业起管工艺流程来看，主要由游钩拖动油管上升、吊卡拖住油管接箍、液压钳冲扣卸扣、油管排放等重复性动作组成，要实现小修自动化作业模式，就必须对修井配套工具及修井工艺进行适当的改进，以上卸扣系统、悬吊系统、送管机构等装置为着力点，开展技术创新来实现修井作业自动化。……