田 政，苏里阳，陈实璇

（1.国家海洋技术中心，天津 300112；2. 中国人民解放军91550部队43分队，辽宁 大连 116023；3. 中国人民解放军32023部队，辽宁 大连 116023）

无人机（Unmanned Aerial Vehicle，UAV），具有使用成本低、机动灵活和超视距控制等特点，通过搭载不同类型载荷，可服务于实时监测、无线覆盖、搜索救援、商业表演、物流运输和精准农业等多个民用领域，亦可执行雷达欺骗、导弹诱饵、反潜作战、电子情报和侦查打击等军事任务[1-3]。随着无人机应用技术不断发展和低空空域逐步开放，无人机有望在不同的应用领域迎来新的机遇，在诸多行业中能够突破传统工作方式，有效降低风险、节约成本，在军用、民用等领域应用前景十分广阔。

航空拍摄又称航拍，是指摄像机位空中对地形地貌、城市景观和工程建设等地理形态进行摄影摄像以获取空照图的活动，具有高清晰、大比例尺和高现势性等优点，特别适合地理测绘、动态目标跟踪和快速动感效果影像获取，已在地理调查、农业作业、公共安全、国防事业和数字地球等领域得到应用[4-5]。

目前，航拍主要有两种方式：无人机航拍和载人机航拍。无人机航拍是指采用无人机作为空中平台，以机载摄影摄像设备为图像采集器，集成高空拍摄、遥测遥控、视频图像传输与图像处理的应用技术。无人机航拍转场高效便捷、操作灵活机动、人力经济成本低，在设计和最优化组合方面具有突出的特点，对拍摄主体影响较小，利于执行隐蔽、危险任务。载人机航拍是指摄影师携带影像记录设备位直升机、飞艇等载人飞行平台进行空中摄影摄像的特种作业形式。……