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KUKA本体的工业机器人实践教学案例库建设探索与研究*

2021-11-02李光宇葛海浪李守军

南方农机 2021年20期
关键词:指令案例能力

李光宇 ,范 钧 ,张 锦 ,葛海浪 ,李守军

(宿迁学院机电工程学院,江苏 宿迁 223800)

随着工业机器人在各行各业的广泛应用,相关专业的人才需求也在快速增长,根据《中国工业机器人产业发展白皮书》数据,2020年中国机器人产业人才缺口已达300万,随着机器人工程专业在本科院校的全面铺开,可以有效缓解该问题。但如何不断提高该专业学生的工程实践能力,让他们更符合企业的需要,是专业课程实践教学发展的方向与目标。

1 工业机器人实践教学存在的主要问题

工业机器人作为目前机器人工程专业与其他机电类专业必修课之一,其实践教学主要存在以下问题。

1.1 教学内容过于理论化

实践课程是锻炼学生动手能力和生产实践能力的重要环节,但是实践课程内容设置往往会倾向理论化,类似于说明书的照本宣科,缺少应用背景,不能满足企业实际应用对人才的需求。

1.2 实践教学资源不足

教学中使用的案例大多以知识验证为主,缺乏应用背景案例,且数量不足,课堂教学内容陈旧,更新滞后。

1.3 缺乏对学生自主学习能力培养

目前,教学大多仍以老师讲、学生听、听完做实验这种传统的教学模式为主,无法吸引学生。学生课堂缺少自主思考、自主创新的空间。

2 案例教学与案例库建设目标

2.1 案例教学与应用

案例教学是将教学内容以案例的形式运用到课堂教学活动中,通过剖析案例,按照相应知识体系认知过程来引导学生,提高学生对知识体系的认识[1]。……

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