田永庆

（徐州开放大学，江苏 徐州 221000）

机械手上下料的优势主要有降低人工成本，有效提高工业生产效率与产品的质量水平。传统的人工上下料无法满足市场需求，因此，将上下料机械手有效应用于生产制造中具有积极的意义。通过设计组合式的电磁吸盘的方式，能够实现两个电磁吸盘的对称安装，提高机械手爪的可调节程度。

1 双电磁吸盘机械手爪结构设计

1.1 手爪结构设计

手爪在机械手中的作用主要是抓取零件。双电磁吸盘机械手爪作为圆管与支架的工具，拥有两个功能、结构一致的电磁吸盘，其中，丝杠的两端分别有两个相同的电磁吸盘。电磁吸盘之间的距离能够通过有效调节丝杠完成，在抓取长度不同的工件时具有积极的作用。

1.2 电磁吸盘结构设计

支架与圆管组成防撞梁，电磁吸盘的设计在抓取圆管的基础上，对支架进行合理的抓取，能够提高其利用效率。除此之外，电磁吸盘的形状和尺寸也能够通过合理测量被吸取对象后进行科学设计。一般来说，平面吸盘可以有效夹取支架，但在具体应用中存在一定的缺陷，所以，通过设计吸取支架和圆管的弧面组合式电磁吸盘为最佳选择。弧面组合式电磁吸盘的主要构成有平面磁吸面、弧面磁吸面、铁芯、隔磁板以及外壳等。其中，铁芯的长宽高由比例为3∶2∶5的金属导磁材料制作而成，平面磁吸面的铁芯长宽高由比例为3∶3∶5的金属导磁材料制作而成。与此同时，线圈缠绕在铁芯的外部，磁吸面以及磁路导体分别都存在磁轭。……