李乐榕，于子金

（宝山钢铁股份有限公司设备部，上海 201900）

射线类仪表由于具有非接触检测，精度高，受环境影响小等优点，在宝钢广泛应用于厚度，板形，料位等工艺参数的测量。其中,宝钢热轧厂主要应用的是断面测量系统，为轧机AGC板型控制系统提供厚度、凸度和楔度等反馈信息。测量精度直接影响最终断面质量。断面测量系统测量精度受到很多因素的影响，诸如高压的不稳、温度变化、被测物材质、表面附着杂质、位移偏差及倾斜角度等。由于热轧生产线的震动以及钢板较高的轧制速度，被测物上下跳动和倾斜都将会给测量带来偏差。

通过查阅国内和国外技术资料可知，断面测量系统主流厂商多采用多X射线源立体测量和CCD图像处理等方式获取角度信息[1]。宝钢热轧断面测量系统多采用多个X射线源立体测量来获取角度信息，补偿带钢倾斜及跳动引起的测量误差。它根据计算出的带钢两个边缘位置计算出一个带钢倾斜角度，带钢宽度方向上各测量点都使用这个统一角度进行角度补偿，这对横截面是直线的带钢补偿是准确的。但是如果带钢横截面不是直线，如：对称双边浪，中间浪或单边浪等板型缺陷，则会造成角度补偿的不准确。

针对这一问题，本文提出了一种带钢断面梯度逐次积分模型。该模型能够沿着带钢两个边沿间直线每隔20mm的点求出梯度，对带钢宽度方向上每隔20mm的点进行单独的角度补偿，从而精确的计算出带钢横断面厚度分布。……