吕 虎

（赤峰山金红岭有色矿业有限责任公司，内蒙古 赤峰 025450）

随着无人机飞行控制系统的完善，无人机在民用领域，矿山开采领域和其他行业内的发展日益深入，无人机遥感测绘技术成为遥感发展的重要趋势之一，其成本相对较为低廉，数据获取速度较快，数据采集和处理均非常方便，因此，成为遥感数据获取的重要方式。无人机遥感平台的低空遥感具有一定的优势，不会受到不利因素的影响。将其技术应用在矿山测量方面有很大的应用价值，其应用前景也非常广泛[1]。

1 无人机的发展概述

无人机是一种无人驾驶的飞机，其英文缩写为UAV，利用无线电遥控设备和自备的程序，可控制不载人无人机，其在遥感、监测、拍摄、测量等方面均具有特殊的用途，可以完全地或间接地自主操作。无人机可以胜任一些比较特殊的任务，比如，人无法到达的地区或者有一定危险的地区，大范围的航拍或者矿山测量等。

本文着重探讨的是Phantom 4 RTK，其由飞行器、遥感器、云台相机以及配套的DJI™ GS RTK APP组成，具备高精度测绘功能。机身预装机载D-RTK™，可提供厘米级高精度准确定位，时间更为精准的测绘作业。随着相关技术的快速发展，无人机已经可以实现云台相机拍摄，可稳定拍摄4K超高清视频与2000万像素照片。OCUSYNC™高清图传整合于飞行器及遥感器内部。

2 无人机遥感测绘关键技术

2.1 影像获取关键技术

遥感测绘技术能够有效地应用于矿山测量，非常方便，很好地发挥无人机的测量优势，避免不利因素，到达容易受到天气影响或者人员难以到达的地区。……