王熙杰

摘 要 工业机器人因具有柔性化、自动化水平高、定位精度高、承载质量大等优点，成为我国未来智能制造转型升级的重点研究方向，当前已广泛应用于以汽车制造为代表的自动化生产现场，大大提高了产品的生产质量、效率和可靠性。然而高铁部件产品具有小批量、多样化、工位不固定等生产特点，如何在高铁生产装配过程中充分发挥机器人技术优势是重点突破方向。研究中心突破了机器人柔性控制、机器人高精度自动化姿态测量等关键技术，形成了面向高铁装配测试的机器人系列产品并在各型号平台应用，有效解决了高铁生产装配环节中面临的大质量设备安装柔性差精度低、装配测试自动化水平及效率低等难题。

关键词 高铁装配 精度测量 机器人 装配系统

中图分类号：TP242;U238 文献标识码：A 文章编号：1007-0745（2021）10-0001-06

1 前言

高铁装配与检测是将分系统组合装配成完整高铁并进行性能检测的过程，是高铁产品功能和性能实现的最终阶段和关键环节，装配与检测的质量直接影响高铁最终研制质量和服役性能。高铁产品通常不是批量生产，总体装配是典型的离散制造过程，当前大多以手工装配和检测为主，人工操作的方式柔性程度高，比较适合于高铁小量研制的特点。

近年来，随着国家对新型高铁研制模式逐渐发生转变，主要体现在如下几个方面：（1）产品数量越来越多，研究任务不断加重，研制周期紧张;（2）研制技术指标提升对装配检测水平要求不断提高;（3）高铁本体构型多样化使得总装工况复杂化。……