陈忠辉，唐晓颖，魏宏安

（福州大学物理与信息工程学院，福州 350108）

0 引言

近年来，随着各地“智慧交通”建设项目的不断推进，交通监控需要获得更多信息。在当前的交通监控系统［1-3］中，多采用单目摄像机对道路交通情况进行监控，常见的交通监控中心如图1所示。可以看到在监控中心里，电视墙中排满了显示屏，上面密密麻麻的格子内是每个监控路口的画面。但单个摄像头存在监控范围小、多视角显示凌乱等问题，同时关注多个监控画面会引起管理人员的视觉疲劳，不利于应急处理。使用多摄像机的视频拼接技术来合成广角视频可以有效解决上述问题，能更好展现场景信息，提升视野范围，具有重要的研究和应用价值。

图1 交通监控中心

本文主要针对热点交通区域具有多路监控视频的现状，通过研究视频拼接算法并结合实际交通监控的特性，提出基于交通监控视频的快速拼接算法，最终实现全景交通视频监控系统。

1 系统框架

本文将全景视频引入交通监控中，提出了一种快速视频拼接算法。主要分为模板帧的初始化计算和后续视频帧拼接两部分（图2）。由于摄像机位置固定，后续视频帧不再逐帧计算变换矩阵参数模型，而是直接使用根据模板帧计算出的参数模板进行处理，仅对后续帧序列进行融合。本文基于单应性矩阵和缝合线模板的快速视频拼接算法流程如下：①计算视频模板帧拼接参数；②特征提取及匹配；③基于重叠区域缝合线计算；……