明鉴，石姗姗，陈秉智

(大连交通大学 机车车辆工程学院，辽宁 大连 116028)*

随着铁路车辆运行速度的不断提高，车辆设计轻量化等发展迅速，使得车辆结构刚度降低，且运行条件逐渐严苛，故不能忽视轨道车辆关键结构因非线性变形对车辆系统振动所带来的影响[1].采用单一的刚体动力学建模方式来研究铁路车辆的动力学特性已经不能满足科研需要，有必要将柔性体动力学引入到多体动力学仿真计算中.郭训等[2]研究了柔性轮对对车辆动力学的影响；吴少培等[3]探讨了构架柔性对车辆振动特性的影响；杨丹丹[4]基于SIMPACK的某型列车柔性车体刚柔耦合建模进行研究其对动力学性能的影响等，皆分析得出，和刚性模型对比，采用柔性体建模方式对列车的运行表现仿真结果存在一定影响，且更能表现列车真实的运行状态，所以有必要将列车关键结构建立为柔性体.考虑到单一结构柔性化不能反映真实的多柔性体耦合在现实场景中的表现[5].为了研究多柔体耦合车辆系统和多刚体车辆系统的整体差异，本文在已有的对单一柔性结构进行研究的理论基础之上，将柔性轮对、柔性构架、柔性车体共同组建一个多柔体动力学系统耦合模型，仿真分析刚柔耦合车辆模型和多刚体车辆模型在运行状态下，相关动力学指标的差异.

1 车辆系统动力学相关指标

轨道车辆系统动力学性能的评价主要通过车辆在运行时的稳定性、平稳……