孔永红，高俊根，吴义党，李志杰，肖鹏

摘要：针对核反应堆压力容器顶盖焊缝的焊接进行了实例分析，设计了顶盖焊缝焊接机器人系统，完成了使用焊接机器人J型坡口自动焊焊接工艺评定、焊工考试和焊接工艺规程。结合RPV顶盖焊缝的特点，分析焊接机器人焊接关键技术及难点，重点围绕焊接机器人的焊接轨迹、焊接定位、焊接变形等关键技术难点以及产品焊接过程中的质量控制，提出解决措施，为焊接机器人在核反应堆压力容器顶盖J型焊缝焊接中的应用提供了理论依据和实践指导。

关键词：焊接机器人;J型坡口;RPV顶盖焊缝

中图分类号：TG409      文献标志码：B         文章编号：1001-2003（2021）10-0056-05

DOI：10.7512/j.issn.1001-2303.2021.10.10

0    前言

焊接是机械设备制造中的一个重要工艺，其工作强度大、对操作人员的技能水平要求高且存在潜在职业危害[1]。而焊接机器人具有提高焊接质量、改善劳动环境、提高工作效率、焊接一致性好等优点，其应用日益广泛[2-3]。近年来随着科技和工业的发展，焊接机器人在制造业的应用已成为发展的必然趋势，据相关数据统计，我国工业机器人销量由2012年的不到2.5万台增长到2019年的18万台，2020年更是超过20万台，其中焊接機器人占据整个工业机器人总量的40%以上[4]，但焊接机器人在核电设备制造业的应用目前还处于研究阶段。文中选取核反应堆压力容器（RPV）顶盖焊缝焊接作为研究对象，对焊接机器人在该焊缝焊接中的应用进行分析，为焊接机器人在核电设备制造过程中的普及应用提供实践参考。……