测量机器人的关键技术
2021-10-27戴集成赵英豪赵玏洋王月琴
测绘学报 2021年9期
闫 利,陈 宇,谢 洪,戴集成,赵英豪,胡 啸,李 瑶,赵玏洋,王月琴
1. 武汉大学测绘学院,湖北 武汉 430079; 2. 武汉市自然资源和规划信息中心,湖北 武汉 430014
智能化测绘一直是测绘领域追求的技术目标,测绘数据获取与处理技术的自主化、实时化水平总体上决定了测绘技术解决问题的智能化水平和能力。前瞻智能时代孕育的科技巨变,智能技术将改变目前信息化测绘/数字化测绘“以人为中心”的方式,建立以自主化、实时化、泛在化、主流化为技术特征的“数据-信息-知识-智慧”的主动感知、实时认知和泛在智能决策技术体系,然而现在测绘数据获取和处理模式基本上是“人-机”协同、事后处理,无法满足智能化测绘阶段时空信息获取与应用需求。
近20年,移动测量技术走向成熟,特别是无人机测量、车载移动测量及背包移动测量,更是在泛在测量和位置服务的强势需求背景下,其技术和产品得到持续发展,在一定程度上解决了动态测量技术问题。从控制方式方面分析,目前移动测量依赖于人的控制或者预先编制程序控制,因此,属于程序控制的动态测量系统,缺乏满足未知测量环境和未知测量对象的自主适应能力,也就是说缺乏“智能”。
当今,智能科技正在深刻影响着人类生产和生活方式的变革,掀起了一场工程科技及智能设备制造的革命,期望为机器赋予人类感觉和思考能力,那么智能科技为移动测量带来的发展机遇是什么?“Gartner Top 10 Strategic Technology Trends 2019”报告将“自主设……
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