李清泉，张德津，汪驰升，陈智鹏，涂 伟

1. 深圳大学广东省城市空间信息工程重点实验室，广东 深圳 518060; 2. 深圳大学自然资源部大湾区地理环境监测重点实验室，广东 深圳 518060; 3. 深圳大学深圳市空间信息智能感知与服务重点实验室，广东 深圳 518060

21世纪以来，我国工程建设突飞猛进，工程建筑物规模迅速扩大。截至2019年，我国高速公路通车里程增长至142 600 km，高速铁路通车里程35 000 km，摩天大楼超过100栋，公路隧道和铁路隧道超过35 000座，跨江大和跨海大桥数百座。这些大规模工程建筑物的服役状态不断发生变化，变化超过一定限度时将会引发事故，威胁人民生命财产安全。因此，必须对重大工程建筑物的几何形状和物理属性进行高精度、高频次精密测量，以精准评估其服役状态[1-5]。

传统精密工程测量一般通过精心布设平面控制网或高程控制网，在若干重要位置处布设精密测量仪器，进行空间抽样测量，自动化程度低，测量成本高，难以实现全覆盖、高效率、高精度的工程结构物服役状态检测[6]。例如，道路弯沉是表征道路承载能力或结构强度的重要力学指标，反映路面使用性能。传统方法一般通过贝克曼梁法测量道路弯沉，通过对路面施加一定的载荷力，使路面充分变形后移除载荷，测量路面回弹弯沉，测量效率较低，约为1～3 km/h，而且需要封闭道路，如果将我国高速公路道路弯沉全部检测一次，需要近百台设备，近千人，连续工作一年，并且难以实现空间连续的普查检测[2]。……