宋博仕

（兰州石化职业技术学院，兰州 730060）

工业机器人是现代化科技发展下的产物。在工业生产中应用工业机器人，不仅可以减少生产人员的工作量，提升生产效率，而且可以保障生产过程的安全。尤其是一些高危作业，利用工业机器人取代人工，可以有效避免人员受到伤害。不同种类的工业机器人发挥的作用存在较大差异，在实际应用中应结合实际生产需求，选择适合的工业机器人类型，以充分发挥工业机器人在工业生产中的优势。

1 工业机器人的特征

1.1 工业机器人的控制功能

工业机器人的功能非常复杂，其中运动控制功能是现阶段工业机器人的技术核心，具有灵活通用、可靠性高以及抗干扰能力强的优势。工业机器人应用过程中，工程师需要通过编程确定运动类型、位置、速度及其他参数，使机器人控制系统根据运动控制算法确定机器人的最优运动路径和运动控制参数，从而高效完成任务。在重复作业中，机器人重复定位精度至关重要。在自动化生产过程中，反馈系统可以向工业机器人及时反馈动作信息和操作位置等情况，之后通过机器人的记忆系统完整储存反馈信息。在此过程中，如果继续向机器人传输信息，工业机器人在生产作业过程中会依据之前的系统记忆完成相应指令的操作。早期工业机器人广泛应用于汽车制造行业，如铸造、车桥、发动机以及变速箱等制造领域。近年来，随着我国高新科技快速发展，工业机器人运用到了更多的工业生产领域，不仅可以在高危作业中替代人工操作，还可应用于一些重复性强且过度消耗体力的工业生产，从而减少工作人员的劳动强度，提升相关产业的生产效率[1]。……