崔福军

（枣庄职业学院，枣庄 277100）

不论是数控车床还是数控加工中心，在其正常切削加工过程中，都会因刀具或者工件的高速旋转而造成切屑或者切削液的飞溅。若不安装防护门，不但会影响操作者的安全，而且会造成周围环境的污染。因此，在数控设备上安装防护门十分重要。

根据生产任务需要，智能数控车削单元要完成如图1所示的工作流程。在自动化加工过程中，当机械手在机床上装取工件时，机床防护门必须处于开启状态。只有在机床加工工件过程中，防护门才处于关闭状态。

图1 智能数控车削单元工作流程

1 防护门开启型式的确定

目前，数控车床防护门的开启型式主要有对开式、落闸式及侧滑式3种[1]。因为现有数控车床的顶部一般为封闭式结构，不利于机械手从上方自动取件，且数控车削加工的零件安装在卡盘和刀架之间，无法在机床左右两侧开门，所以需要在数控车床正面且偏机床主轴一侧配备机械手，以实现零件的自动取放工作，因此采用对开式防护门。具体智能数控车削单元结构布局如图2所示。

图2 智能数控车削单元结构布局

2 防护门设计方案的确定

2.1 工作原理确定

对开式防护门的工作原理如图3所示[2]。该防护门的开启或关闭均由电机M1提供动力，刀架的移动由电机M2提供动力，并安装3个行程开关。其中：SQ1安装在防护门闭合的极限位置；SQ2安装在防护门开启后的极限位置；SQ3安装在刀架工作原点位置。当SQ1起作用时，表示防护门关闭到位；……