李朱锋 许宁萍 顾 海 YANG Jeong-Yean

（1.南通理工学院 机械工程学院，南通 226002；2.牧园大学 工学院，韩国 大田 35349）

管端机是常态下对管件进行扩口、缩口及缩管的一种加工成形设备[1]。本文为六工位管端机设计一种自动上下料工作装置，代替传统的手工上下料操作。该装置能够减少重复装夹铜管带来的精度误差，缩短加工时间，提高加工效率[2]。

1 上下料工作装置工艺流程分析

自动上下料工作装置必须具备良好的适应性和可调性，才能完成不同规格的铜管加工[3-5]。本次设计的装置适用于直径为4.76～31.75 mm、有效长度为70～1 200 mm的铜管。

上下料的具体工艺流程，如图1所示。六工位管端机开始正常工作时，铜管在阶梯式上料机构的作用下从料仓开始向待加工位置移动。当检测元件确认待加工位置没有铜管后，铜管经过挡料机构落入待加工位置，再由推料机构将铜管推向六工位管端机进行加工，待加工完成后由下料机构将铜管移至成品区，至此加工完成。

图1 上下料工作的工艺流程图

2 上下料工作装置结构设计

根据工艺流程，对各道工艺设计对应的机械结构，主要包括机架、上料装置、定位装置和下料装置4部分。

2.1 机架的设计

机架主体由方管和板材焊接而成，在机架的底部使用圆形脚环固定[6-7]。为了方便其他机构安装，在机架上安装了上料机构导轨安装板和轨道升降蜗轮固定板。

2.2 上料装置的设计

本文采用阶梯式上料方式，具有效率高、工作可靠、通用性好以及不损伤工件等优点。……