王 粤

（枣庄广播电视台，枣庄 277000）

1 硬件系统设计

研究硬件电路部分主要包括硬件系统整体结构、单片机最小系统设计及其外围的电源模块设计、辅助调试的人机交互模块以及测速模块等方面。其中，电机驱动电路板采用B0512S升压电路产生12 V电压驱动HIP4082芯片，由HIP4082芯片驱动4片LR7843芯片组成的H桥驱动电路，从而驱动直流电机。

1.1 硬件系统

硬件系统的整体结构，如图1所示。

图1 硬件系统总体结构图

1.2 MCU主板模块

为了提高智能寻迹广播车[1]的整体稳定性，减小整体质量，采用购买成品的单片机最小系统板模块完成设计。这样一方面保证了单片机芯片的稳定，另一方面减少了一些调试方面的麻烦，节约了时间。最小系统板中包括J-LINK接口等。单片机的基本参数如表1所示。本设计使用时只需要在主控电路板中引出需要的单片机引脚接口即可，如图2所示。

图2 MCU主控模块

表1 单片机基本参数

1.3 电源模块设计

把电池的电压经过各种芯片转换成各个模块所需的电压，如图3所示。

图3 电源分配示意图

3.3 V电源模块采用LM1117稳压芯片[2]为摄像头、液晶、蓝牙模块以及最小系统供电，如图4所示。

图4 LM1117电路图

5 V电源模块为速度反馈信号处理电路供电。因为给速度检测模块供电的电源要求电压稳定，所以本设计采用小压差的线性稳压芯片LM2940-5.0[3]。电池电压在驱动电机导通时压降较大，小压差的LM2940-5.0能保证输出稳定的5 V电压，如图5所示。

图5 LM2940稳压电路图

5.5 V电源模块为舵机供电，舵机的基本参数如表2所示。电压越高，输出力矩越大，响应时间越快。……