陈志华 姚广芹

（1.青岛昊川电子科技有限公司，山东 青岛 266000；2.青岛城市学院，山东 青岛 266000）

随着德国提出的“工业4.0”在全球风靡以及“中国制造2025”战略的推进，工业机器人也在中国迅速发展，已经成为制造业转型升级的重要抓手与核心动力，中国机器人市场的发展需求巨大，由于人口结构变化、青少年对制造业工作思维的影响，因此招工难、用工难问题突显，相应的人才供需矛盾也日益严重；基于“产业发展，教育先行”的理念，工业机器人将作为一种标准自动化设备在全国得到广泛应用，目前我国已经成为全球最大的工业机器人市场，随着智能制造的推进，工业机器人及其相关周围配套实训设施将成为培养机器人技能人才的有效途径[1]。该设计将工业机器人行业发展的新知识和新技术融合在实训中，工作站模拟实际工作环境，融“教、学、做”为一体，提高学生自动化控制技术、机器人技术水平，提高学生对研发、操控和维修工业机器人的兴趣；旨在培养学生的机器人编程、集成、改造、开发以及管理等方面的高级技能，能够全面提升学生实践、实战经验，培养优质的工程科技专业素质。

1 总体设计思路

该实训工作站集成机器人本体、控制单元及若干个行业典型应用单元模块，采用模块化设计，实训站中每个功能单元均为独立机构，机械组件和电气组件可以灵活配置，与工业机器人构成一种典型应用场景[2]。各单元的传感器、执行器等现场设备信号外引到标准接口，再连接到控制器，简化接线，便于调试与检修。……