基于机器视觉的自动扶梯防异物卡入预警系统研究
2021-10-26冯双昌陈杰欧阳惠卿薛季爱
机械工程师 2021年10期
冯双昌,陈杰,欧阳惠卿,薛季爱
(上海市特种设备监督检验技术研究院,上海 200062)
0 引言
近年来,随着我国城市化进程的不断加快,自动扶梯使用量越来越大,广泛应用于商场、交通枢纽和医院等人流量密集场所[1]。自动扶梯给人们带来便捷服务的同时,也带来了许多的安全隐患和风险。自动扶梯的梯级和梳齿板之间存在一定的间隙,经常有硬币、螺钉、纽扣、垃圾等异物卡入该间隙,导致自动扶梯设备受损和人员受伤。据统计,该类事故占自动扶梯事故总量的40%左右[2]。因此非常有必要研发新装置或者采取新措施来减少此类事故的发生[3]。
1 当前存在的问题
特种设备安全技术规范TSG T7005-2012《电梯监督检验和定期检验规则-自动扶梯和自动人行道》中规定:当有异物卡入,并且梳齿与梯级不能正常啮合,导致梳齿板与梯级发生碰撞时,梳齿板保护装置应当动作,自动扶梯应当自动停止运行。自动扶梯的制造厂家为每台自动扶梯都配备了梳齿板保护装置,需要注意的是,受梳齿板保护装置结构限制,只有当有异物卡入较深并导致梳齿与梯级不能正常啮合且二者发生碰撞时,梳齿板保护装置才能发挥作用[4]。
随着使用频次和使用时间的增加,在用自动扶梯各结构部件存在不同程度变形、老化、动作响应迟滞等现象,导致梳齿板保护装置的触发力进一步增大,有时即使梯级受到严重损伤而梳齿板保护装置依然未能动作[5]。因此,对于自动扶梯梯级上的异物只有做到早发现、早清除、早预防,避免异物卡入梳齿板,才能从根本上杜绝此类事故[6]。……
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