范艺凡，杨惺幸，董守鸿，潘天泽

(河南科技大学信息工程学院，河南 洛阳 471009)

0 引言

混合动力汽车最关键的技术就是整车控制策略，不同的方式对整车动力性能和节能性有不同影响。为了提高设计质量，缩短研制周期，在设计阶段就需要根据有关设计参数，对汽车动力性和燃料经济性进行预测[1]。

本文针对一种并联混合动力新能源汽车，基于贝叶斯推论对未来可能加载与车轮的功率需求进行了预测，进而基于模型预测控制设计了控制策略，优化计算出使得燃油消耗最小情况下驱动车辆的电机转矩控制变量。

1 并联混动汽车工作模式分析

并联新能源传动系统主要包括：发动机，发电机，动力耦合机构和变速机构。

该并联新能源汽车具有六种驱动方式。离合器的状态与驱动模式状况如表1所示。

表1 驱动模式与离合器状态

2 功率需求预测

为了预先获取驱动车辆的目标需求功率，采用离线实验对油门开度、某一负载下发动机转速等输入变量进行数据统计，构建输入范围内需求功率的概率数据查找表对未来的目标需求功率进行预测。

选取转速ω,未来需求功率Preq和油门开度α构成控制变量ui，把ui中的变量在最大值和最小值之间进行离散化得Ψhj，通过实验测得ui的取值集合Φ(k)，就可以通过贝叶斯概率推论计算需求功率集合Ψ1j下的后验概率[2-4]。

功率预测的方法如图1所示。

图1 需求功率预测方法

训练数据记录5个小时内的车轮加载，输入变量选取为：λi=[α ω Preq]，为保证精度，这里α的离散为5个级别：30%，40%，50%，60%，70%，ω离散为5个级别(300rpm-2 300rpm)，Preq离散的数值nc=25。……