刘振

摘要：随着汽车的逐渐普及，其已经成为人们非常重要的代步工具，给人们的出行带来了诸多便利。为了进一步提高人们的驾驶体验，可以将人工智能运用于汽车驾驶过程中，本文对人工智能在汽车驾驶技术领域的应用与难题进行分析，有助于促进人工智能在汽车驾驶技术领域的有效运用，进而促进汽车驾驶性能的不断提高。

关键词：人工智能;汽车驾驶技术;应用

引言：人工智能技术和互联网技术的快速发展，为汽车自动驾驶技术的研发提供了契机。汽车自动驾驶主要是通过CPs定位.雷达以及激光.传感器等智能感知设备的应用，集自动控制.体系结构.人工智能.视觉计算等众多技术于一体，依靠车内以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现的自动驾驶。通过车载传感系统来获取车辆的行驶和状态信息，然后对路况进行全面分析，通过计算机系统的综合判断自动规划行车路线，并且控制车辆达到预定的目的地。人工智能在汽车自动驾驶中的应用还存在很大的技术难题，需要科研人员加大研发的力度，不断攻克难关，以促进我国汽车制造产业智能化发展的进程。

1自动驾驶的技术架构

自动驾驶需要多种技术的支撑，其中主要涉及到传感器.高精度地图.V2x.AI算法，并且需要将这些技术集成到汽车中。自动驾驶技术对车道.车距.路障辨识程度要求更高，为了实现决策的安全性，甚至需要实现厘米级的精准程度。由于各类型传感器有各自的局限性，单一的传感器难以满足各种工况下精确感知的需要，为了能够在各种环境下平稳地运行，需要利用多传感器融合技术。……