梁云峰，关 伟，朱 超，刘 慧，张旭辉

1中煤西北能源有限公司 内蒙古鄂尔多斯 017200

2西安东达马科智能控制系统有限公司 陕西西安 710075

3乌审旗蒙大矿业有限责任公司 内蒙古鄂尔多斯 017399

4西安科技大学机械工程学院 陕西西安 710054

5陕西省矿山机电装备智能监测重点实验室 陕西西安 710054

中煤集团所属蒙陕地区各矿井是煤矿资源重点开发和战略储备基地，中煤集团重点围绕蒙陕等资源富集省区推进大型矿井群建设，在产在建煤炭产能达到 6 760 万 t/a。在实际开采过程中发现，蒙陕地区矿井受到突水、坚硬岩石顶板、采空煤柱集中应力、长-大工作面高强度开采扰动等复杂因素影响，加之厚煤层一次采全高，含多层夹矸等复杂结构分布广泛，具有高地压、强扰动、复合型厚煤层等特征，巷道顶板下沉、底鼓、片帮严重，发生冲击地压危险性较高。因此，开展超大规模无人智能化工作面研究与应用是综采工作面安全、高效开采的需要，可全面提升综采工作面自动化与智能化水平，实现煤矿安全、高效生产，促进煤炭工业的可持续发展[1-3]。

为全面加快智能化工作面建设步伐，推动高产、高效煤炭开采，根据乌审旗蒙大矿业有限责任公司纳林河二号煤矿 3-1 上 102 工作面实际情况，对中厚煤层综采工作面智能化技术进行研究，建设了智能化综采工作面。

1 工作面情况

该矿井相对瓦斯涌出量＜10 m3/t，绝对瓦斯涌出量＜40 m3/min，属于低瓦斯矿井，煤层具煤尘爆炸危险性，属Ⅰ类易自燃发火煤层。……