马海军，雷久刚，马波望，吴永强，周 威，杜自彬

1洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司 河南洛阳 471039

2矿山重型装备国家重点实验室 河南洛阳 471039

3长沙有色冶金设计研究院有限公司 湖南长沙 410019

4厦门科拓通讯技术股份有限公司 福建厦门 361000

近年来，高压对辊成型机的应用越来越广泛，尤其是在褐煤成型领域。而大型高压对辊成型机在负荷运行中其自动化控制是一个难点，需要同时满足成型机运行稳定和型煤质量稳定。高压对辊成型机运行稳定包括各运转件、各电动机和各液压缸压力的稳定、各轴承温度和各辅助设备运转正常，可以通过自动化控制操作实现电动机电流和液压缸压力的稳定。但遗憾的是，目前对大型高压对辊成型机而言还没有一个能实际应用的自动化控制方法。究其原因，大型高压对辊成型机的自动化控制操作需要同时满足以下条件：主电动机电流、左螺旋电动机及右螺旋电动机电流需稳定在一个安全的控制范围内，2 个液压缸的压力差需稳定在一个控制范围内，两辊缝之差值需稳定在一定控制范围内。型煤质量稳定可以通过控制下料量和挤压力来实现，转化到自动化控制操作中即通过控制辊缝和液压缸压力来实现。截止目前，用于大型高压对辊成型机的智能自动化控制方式还未见到相关报道。

1 大型高压对辊成型机

大型高压对辊成型机如图 1 所示，主要由主电动机、减速器、机架、挤压辊、液压系统及给料机组成。……