全向行走超前支架控制系统研究与应用

2021-10-25徐亚军张德生孙春广黄园月

矿山机械 2021年10期

关键词：支架动作

徐亚军，张德生，孙春广，黄园月

1天地科技股份有限公司开采设计事业部北京 100013

2煤炭科学研究总院开采设计研究分院北京 100013

3鑫天地设备科技有限公司天津 300454

4北京天地玛珂电液控制系统有限公司北京 100013

目前，超前支架主要采用推移千斤顶作为行走部。超前支架在推千斤顶的推拉作用下顺序前移，这种移动方法的最大问题是支架前移时会反复支撑，破坏巷道顶板[1-3]。为此发明了全向行走超前支架[4]，该支架采用螺旋推进器作为行走部，在乳化液马达的驱动下，支架能够前进、后退、平移、旋转，全方位行走，可以直接将最后一架支架移到超前支架组前方，通过尾架变首架的换位移架方式，有效解决了现有超前支架反复支撑破坏巷道顶板问题[5-6]。在实际使用中发现，现有的液压系统存在几个问题需要改进：由于乳化液马达驱动液压支架行走时回液管路压力较大，会对液压支架管路系统造成影响，液压支架经常出现伸立柱、收行走平台等误动作；乳化液马达需要设置简单可靠的制动装置，防止支架爬坡或旋转时出现误动作。为此，对全向行走式超前支架的液压系统进行了改进和优化，有效地解决了该型支架直线行走、支架千斤顶误动作和乳化液马达制动等难题，较好地满足了巷道支护需要。