张旭,姚善化

(安徽理工大学 电气与信息工程学院,安徽 淮南,232001)

室内定位的研究一直以来都是人们研究的热点,研究人员一直致力于寻找出室内环境下的定位解决方案,然而室内环境的布局差异较大,很难设计出一套适用于所有环境下的定位系统,不同环境下所采用的解决方案如:蓝牙、WiFi、ZigBee、超宽带等,也会因为所采用的方法和设施的差异存在各自的优缺点,很难成为室内定位的唯一解决方案。

近年来随着光通信技术的快速发展,将可见光用于室内定位的研究越来越多,目前在室内环境内,LED的使用越来越广泛,而且LED的成本低、寿命长、更节能。利用LED 光源来进行室内定位,可以直接利用现有的照明基础设施,通过人眼无法识别的快速开关的方法来调制发光二极管的强度,调制后的光可以被光敏二极管或相机的接收端所捕获,建立无线通信链路以此来实现室内定位[1-5],利用光通信来定位没有电磁干扰,频谱资源丰富。然而采用这种方法需要为每个LED 光源配置额外的硬件来调制光源,使得定位系统的成本和复杂度增加,而未被调制的光源的光强是永恒和连续的,随着我们距离光源的远近不同,测量的光信号强度也会不同,以此来推断出接收器与光源的接近程度。采用未调制的光源可以大大降低定位的成本,文献[6]提出一种新的无器件可见光定位技术,它利用了由移动实体引起的环境光水平的变化,通过使用一个嵌入到室内环境中的人工势能场系统来定位目标,该系统不需要修改现有的基础设施,还采用了不需要校准数据的校准程序,大大降低了成本。……