秦侨,王南兰

(湖南文理学院 计算机与电气工程学院,湖南 常德,415000)

随着社会经济的快速发展,我国社会人口的年龄结构也逐步出现老年化的态势[1]。由于老年人行动不便,所以如今越来越多的子女给老年人准备了轮椅,但因此也出现了一些新的问题,如老年人遗失轮椅、轮椅被盗、乘坐轮椅上下坡时易发生摔倒而无人照看等情况[2]，国内外对于此类问题也设计有相应的解决方案，比如避障、机械式上楼梯、防盗功能等等功能的轮椅，但此类轮椅一般是一体式轮椅，普遍成本价较高且不易改装升级。针对上述问题,本文设计了一种基于STM32F103的智能轮椅辅助装置。该装置结合物联网技术[3],能够实现GPS 定位、轮椅摔倒报警通知、轮椅被盗警报、心率检测,并通过GPRS 将信息上传,可在手机APP 及PC 端后台实时从地图上查看轮椅位置及老年人的安全状况。本设计装置能够方便的搭载于各类现有的普通轮椅上，既方便携带，成本也较低。装置的定位精度为8 m,性能稳定,可靠性高。

1 整体设计

本装置由穿戴部分与载体部分组成。穿戴部分主要由STM32F103 主控板、蓝牙模块、心率传感器组成,可实现通过蓝牙控制轮椅警报功能的启停、通过心率传感器实时测量老年人的心率[4]并通过蓝牙传输信息给;载体部分主要由STM32F103 主控板、姿态检测器、GPS 模块、GPRS 模块,可实现对轮椅位置的实时精确定位以及对轮椅摔倒后的自动报警通知的功能,并能通过GPRS 上传信息至云服务器。此外设计了APP 及PC 端后台,监护人可实时方便快捷地查看位置及安全信息。……