潘登

（自贡硬质合金有限责任公司，四川自贡 643011）

1 前言

在碳化钨生产中，需要将原料盛在舟皿中定时送入石墨管电炉加热碳化，石墨管电炉采用连续工作制运行，每间隔十分钟就要送一个舟皿进炉，单个舟皿装料后重30kg，目前这个工作依靠人工完成，劳动强度大，同时人工操作容易碰碎石墨材质的舟皿，操作不及时还会影响产品质量和产量，因此设计一个输送装置能自动定时输送舟皿进入石墨管电炉的炉管，该输送装置同时还需要满足以下要求：

①将输送链上的每个舟皿存放位置固定，以便于VGA搬运车自动将舟皿批量补充入输送链。

②舟皿是圆柱形，要求输送装置运行平稳，避免输送中碰碎石墨材质的舟皿，舟皿不能滚动倾倒出原料。

2 方案设计

本文按照要求制定了多个技术方案，设计者通过对结构的可靠性、可操作性、可维修性、制造工艺性、制造成本等方面的论证,确定技术方案为：输送装置采用PLC程序控制自动运行，采用双平行四边形机构实现步进输送传动，利用舟皿的圆柱形表面两条长素线和舟皿的一个端面定位在输送装置上，输送装置采用电机减速机驱动低速运转，定时步进输送一个舟皿到进舟工位，然后采用气缸将进舟工位上的舟皿自动推入石墨管电炉内。方案中用于舟皿步进输送传动的双平行四边形机构简图如图1所示：

图1 双平行四边形机构简图

图1中存在ABCD、EFGH两组四杆机构，连杆AB、CD、EF、GH长度相等，连杆BC、FG及机架AD、EH长……