张忻宇

惠州市中心人民医院 （广东惠州 516001）

机械运动控制系统是医用直线加速器的重要组成部分，主要包括机架、辐射头、钨门（光阑）和治疗床等，其作用是实现特定形状的辐射束从靶区表面的多个方向摄入，满足调强放射治疗临床靶区的剂量要求[1]。其中，机架是整个机械运动控制系统中的重要组成部件，承载了直线加速器的加速管、准直器、电离室等核心组件，其旋转准确性及稳定性直接影响直线加速器的临床使用[2-3]。控制机架旋转运动并提供旋转动力的部分为旋转机构，其主要由传动装置、驱动电机、减速装置、控制监测部分组成[4]。现将我院使用的西门子PRIMUS 直线加速器近期出现的两例机架旋转机构故障报道如下，以供临床工程师参考。

1 故障一

1.1 故障现象

西门子PRIMUS 直线加速器在治疗过程中机架停止旋转，设备出现Interlock63#连锁，导致无法治疗。

1.2 故障分析和处理

首先，进入设备维修模式，可见设备连锁类型为Interlock63#下的Error53 （gantry positioning error），提示设备出现机架旋转故障；其次，检查机架驱动控制部分，测量机架旋转驱动控制电路G31模块的输入电压，显示DC12 V、DC5 V、DC±15 V 均正常；随后，检查机架传动模块，机架传动链条连接正常、松紧度正常，与传动齿轮咬合正常，但由于设备使用年限过长及设备日常保养工作欠缺，导致传动齿轮咬合部分存在杂质碎屑，遂使用机油清洗、润滑，之后，使用机架后侧的旋转直控驱动模块旋转机架，机架可缓慢旋转但运动过程存在卡顿；进一步，检查机架驱动电机，发现驱动电机供电电压正常，然后将电机脱线，引出两端供电电线，测量发现阻值偏小，判断驱动电机可能存在故障；……