卞鸿巍，文 者，马 恒，王荣颖

（海军工程大学电气工程学院，武汉 430033）

随着全球变暖，北极地区冰化加剧。本世纪中叶北冰洋夏季预计将出现全域通航的状态，北极航运价值将日益凸显。提前开展极区导航技术和装备研究十分必要。在极区进行航运、探索等活动中，惯性导航设备作为一种重要的自主导航设备，其极区工作性能的检验是一个重要和复杂的问题。特别对于地理位置相对远离极区的国家，在极区进行大规模海上航行试验周期长、成本高，实际实施十分困难[1]，因此需要研究基于中低纬度试验航次的被试惯导与参考基准的数据，采用一定方法推算评估被试惯导在极区采取相似运行轨迹和机动状态的精度性能，这项技术称为“惯性导航系统极区性能的中低纬度模拟测试技术”，本文简称为“极区中低纬度模拟测试技术”。

对于这种利用中低纬度载体运动轨迹和IMU 原始输出转移至极区进行极区算法验证的技术，已有学者进行了相关研究：文献[2][3]讨论了虚拟极点(极区)的方法，本质是重构地球经纬网将当地自定义为虚拟极区，实现在当地中低纬度下对惯导极区算法进行验证的目的；这一方法存在的问题是无法模拟反映出极区真实的重力矢量与地球自转矢量等测量条件；此后的研究主要是在轨迹转移基础上同时对IMU 数据进行转换，重新生成极区的模拟IMU 数据，模拟的IMU数据除可用于本惯导极区测试，还可用于地形匹配、重力匹配、组合导航等其他方面。……