马 鑫，洪连进，吴鸿博

（1. 哈尔滨工程大学 水声技术重点实验室，哈尔滨 150001；2. 海洋信息获取与安全工信部重点实验室（哈尔滨工程大学） 工业和信息化部，哈尔滨 150001；3. 哈尔滨工程大学 水声工程学院，哈尔滨 150001；4. 沈阳辽海装备有限责任公司，沈阳 110000）

近年来，矢量水听器在信号处理应用中相对于声压水听器存在公认的优势，使得矢量水听器技术得到快速发展。由于其具有天然的偶极子指向性，单只就可实现水下目标的定向功能；成阵后比相同阵元数的声压阵具有更高的空间增益；将矢量水听器组成直线阵可以克服左右舷模糊问题；具有良好的低频指向性、抗各向同性噪声等优点。所以相比于传统的声压水听器，矢量水听器可获得更丰富的水下声场信息。因而各国不断将其应用在水声定位、探测、导航和通信等多种海洋测量和科考活动中[1-3]。

矢量水听器按照拾振敏感元件工作方式的不同可分为非惯性式和惯性式两种。其中非惯性式矢量水听器也称压差式矢量水听器，利用两只性能完全相同的声压水听器测量声压梯度来估计声场来波方向。由于压电材料和水听器制作工艺的限制，工程上几乎不可能找到性能完全一致的声压水听器，这在一定程度上限制了其应用。这种矢量水听器优势是其工作时不采用悬挂装置，可以方便安装于各种载体上。惯性式矢量水听器即惯性式矢量水听器，是基于无约束的刚性球体或柱体在无粘性且无边界流体介质中接收平面声波的响应理论而研制出来，具有工作频带宽、一致性好、灵敏度较高等优点而被广泛使用。……