满咏梅，满户群

(1. 中国煤炭科工集团 上海有限公司， 上海 200030；2. 西安航天动力机械有限公司， 陕西 西安 710025)

0 引言

原煤运输系统巷道起伏大，拐弯多，走向长，地质条件复杂。一般采用刮板输送机和多部带式输送机接力运输方式，占用设备多，故障率高,巷道工程量大，而采用大倾角带式输送机可优化矿井原煤运输环节，减少巷道工程，优化生产系统，经济效益和社会效益十分显著。因此，大倾角上运带式输送机在煤矿井下倾角在25°以上的原煤运输巷道中具有广泛的应用。大倾角输送机是可以大角度甚至垂直输送，具有输送量大、占地面积小、维护简单等优点。然而输送带倾角越大，物料的稳定性越差，越容易引起物料的下滑和滚落。滚落的煤块，与巷道中泥、水混合在一起，形成淤积的煤泥水混合物。越来越多的堆积在机尾处。这对巷道造成严重污染，不仅不利于安全生产，还给运输安全带来严重隐患，将会严重影响到矿井的安全生产。如何及时有效地清理煤泥水混合物，成为大倾角带式输送机安全生产的关键技术。

1 清理落料混合物的现状分析

目前，对于煤、泥、水混合物的处理主要有以下3种方式。

1) 人工清理。人工将煤泥装入矿车，用人工推车，或者用小电绞运输。人工清理法优点是清理效果好，方法简单，缺点是职工劳动强度大，工效低。

2) 机械化清理。机械化清理是利用专门的机械将煤泥扒装入矿车，矿车装满后运走。机械化清理的优点是降低了职工的劳动强度，缺点是体积庞大，受巷道曲率半径的影响很大。……