章立强，王振乾

(1.中国煤炭科工集团 上海有限公司， 上海 200030；2.天地科技股份有限公司 上海分公司， 上海 200030)

0 引言

电牵引滚筒采煤机左右截割传动部、左右牵引行走部各自由三相异步电动机驱动，经各自齿轮减速箱减速后分别提供截割和牵引动力以实现采煤机割煤、装煤和行走。采煤机截割和牵引齿轮减速箱与常规齿轮箱的结构类似，如图1和图2所示。采煤机齿轮箱在工作中一旦出现故障停车，会严重影响生产。异响和振动是齿轮箱发生故障的前兆，隐患的早发现、早预防、早处理对降低设备故障率和减少故障损失具有重要意义。受工作环境、安装空间等因素的影响，其他行业会运用成熟的基于振动监测的齿轮箱故障监测系统[1-2],而在采煤机行业中运用较少。虽然业内开始在部分应用中对采煤机齿轮箱的振动检测等做了一些尝试[6-8]，但受环境因素影响，未取得预期效果。另外，当井下出现故障时需要立即做出判断并维修。而基于“振动分析法”、“信号分析法”等处理方法[3-5]，目前需要将相关数据传到地面，再由地面数据中心最终将数据传送到专业数据处理的厂家分析判断,流程较长。所以现场通过人工监测采煤机齿轮箱的运行情况仍是主要手段，通过温度和声音两个指标判断齿轮箱是否健康运行。温度指标可以通过温度计直接测量，而传动声音是否正常则需要运维人员凭借经验判断。本文基于齿轮、轴承及箱体轴孔误差等产生振动声响的特点，分析采煤机齿轮箱的异响原因及提出处理方法。……