任晓迪，张晓刚

(1.中煤平朔集团有限公司煤炭洗选中心, 山西 朔州 036006； 2.太原理工大学 新型传感器与智能控制教育部和山西省重点实验室, 山西 太原 030024)

0 引言

冬季天气严寒，铁路装运的精洗煤在冬季运输时容易发生煤炭与车厢黏连或煤炭冻结情况，造成到港(站)卸车困难，影响铁路运输效率和运输安全[1-2]。为解决该难题，在装煤过程中将防冻液均匀喷洒在煤流中，同时对车厢底部、内壁进行防冻液喷洒，防止煤与车厢之间冻结[3-4]。运煤列车车厢防冻液喷洒系统包括液流系统、机械系统、控制系统和监控系统[5]。目前，车厢防冻液喷洒大部分仍采用以人工操作为主的方式，这种方式难以保证喷头高度、伸至车厢内位置，遇到大风天气喷头晃动幅度大，导致大部分防冻液喷洒在车厢外面，同时防冻液喷洒量无法调节，在每节列车换挡处不能实现立即停喷，造成防冻液的大量浪费，防冻液长期喷洒在列车换挡处伤害列车设备，污染装车站环境[6]。

为解决这一问题，研究人员提出了一种液压动力、自动化控制的运煤车防冻液喷洒装置[7]，通过两个液压缸分别控制臂架的举升与回转，采用电磁阀控制喷洒量，但是在实际使用过程中，存在较大问题。防冻液喷洒量以及两节车厢之间防冻液停喷全靠人工凭观察调整，无法自动调节，导致防冻液的浪费以及环境污染；防冻液中含有杂质，运行一段时间后，容易造成电磁阀等元件堵塞或损坏，导致系统不可靠；……