刘志更

(1. 中国煤炭科工集团 太原研究院有限公司， 山西 太原 030006；2. 山西天地煤机装备有限公司， 山西 太原 030006)

0 引言

近年来，无轨胶轮车在我国煤矿的广泛应用，使矿井物料运输效率得到了明显提升，将原来90 d的搬家周期缩短到现在最快的7 d，显著提高了矿井生产准备效率，辅助运输安全事故的概率也得到了明显改观。其中支架搬运车功不可没，其在一次搬家作业中承担了千万吨级矿井综采工作面约120～150台液压支架的整体搬运工作，既安全又高效[1-3]。

支架搬运车承载液压支架采用U型拖车，具有离地间隙小、运输高度低、装卸支架方便等优点，市场上几乎所有的支架搬运车均采用的是U型拖车结构。随着更多大采高工作面的出现，综采液压支架的重量由最初的25 t发展到现在的100 t，对U型拖车自身结构提出了更高强度的运输要求[4-5]。使用过程中摆动梁和拖车框架的连接部出现了铜套压溃和销轴磨损现象，本文从摆动梁整体受力出发，分析铰接部结构存在的问题，并进行结构改进。

1 U型拖车结构

矿用支架搬运车一般为前、后机架两段铰接式结构。前机架主要放置动力单元，包括防爆柴油机机体、防爆进/排气系统、液压泵、散热器、柴油箱、液压油箱、补水箱、驾驶室等。为了方便支架装卸，后机架全部采用U型拖车结构，驱动形式为静液压驱动，如图1所示，主要包括U型框架、摆动梁、驱动部(液压马达、减速器、制动器和轮胎)、提升机构等[6]。搬运支架时，支架保持在地面固定不动，U型拖车倒行，使支架位于U型框内，操作4个提升臂动作手柄使提升链下降，由人工将提升钩挂入支架底座起吊孔，继而操作4个提升臂动作手柄使提升链上升，提起支架。……