岳亚军

(中国煤炭科工集团 上海有限公司， 上海 200030)

0 引言

煤矿快速掘进技术在世界范围内已得到大量实际应用，且在掘进技术、装备及施工工艺上都取得了很大的进步。但是在井下快速掘进施工中，由于受地质条件变化和推进长度的影响，诸多技术瓶颈没有突破。我院研制的MJJ3800×5800全断面矩形快速掘进机是机、电、液高度集成的矿用掘进设备，全断面一次成巷且可实现掘支平衡，在掘进过程中设备运行平稳、振动小，操作人员均在后平台作业，不仅提高了巷道的成巷质量和掘进效率，同时也保证了机内操作人员的人身安全。

全断面矩形快速掘进机的电气控制系统主要由矿用多回路组合开关、PLC控制器、电液控制系统、计算机操作系统、遥控操作系统和视频监控、环境监测等系统组成，有遥控器操作、本地操作、遥控操作3种操作方式。设备具有高度的集成化、自动化水平，提高了快速掘进机的操作性和掘进效率，保障了设备的成巷质量。

1 电气控制系统设计

1.1 系统设计原理

电气控制系统主要设计了掘进机自身所需的动力控制、逻辑控制、监测监控、通信、照明、激光陀螺导向等子系统，同时也考虑了掘进机与后配套系统内相关工艺设备的闭锁关系，以及断前级电源等逻辑功能。总电控系统设计如图1所示。

图1 电气控制系统设计原理

动力控制由3 300 V的8回路高压组合开关和1 140 V 12回路组合开关构成，其中3 300 V组合开关主要控制8个截割电动机的启停、保护和状态返回。……