张 利

（南充职业技术学院，四川 南充 637000）

0 前言

科学技术的不断发展，提高了工程测量时测量精度的要求，但传统测量技术的使用仅可以对工程局部点位进行单点测量，且作业效率低、精度上需要反复校正。地面三维激光扫描技术能够弥补传统测量技术存在的不足，不仅可以同时对多个部位开展扫描作业，还极大程度地提高了的扫描效率，又能保证工程测量的精准度。

1 地面三维激光扫描技术分类及原理

以测量方式对三维激光扫描技术进行分类，可以分为2 种即移动式、固定式激光扫描技术，后者在工程测量中的使用率更高，二者之间的差别在于固定式激光扫描技术通过收集点云数据进行工程测量，具有较高的精确度，收集速度也较快，同时，实际操作时，不需要复杂的操作方法，而移动式三维激光扫描技术一般以车载平台为载体，使用效率更低。

地面三维激光扫描技术的作业原理是借助激光对距离进行测量（如图1 所示），当其在工作时，便会不断收集并处理数据，配合激光的使用，测得扫描反射接收的激光强度，并为其匹配颜色灰度。该种测量技术所使用的扫描仪是以工程内部为坐标原点，实现对目标的扫描，通常来说，将X轴视为水平面，而Y轴为扫描方向、Z轴为垂直方向，便可以得到某测量点的坐标[1]。

图1 三维激光扫描技术测量原理

坐标的计算公式如下。

式中：S—原点到被测点的距离。θ—扫描仪测得竖直扫描角度。α—扫描仪测得的水平扫描角度。……