张兴华

“未来市”的智慧大道拥有强大的智能控制中枢，可随时获悉车辆信息，进行路面综合调度

科幻电影《我，机器人》中美国演员威尔·史密斯乘坐的无人车酷炫无比，车辆不需要人为控制就可以前往目的地。现在的城市和交通规则都是针对有人驾驶车辆设计制定的。在未来的都市里，无人驾驶车辆又将如何深刻地影响城市的形态和市民的生活呢？让我们和“未来市”的梁博士一起去看看吧！

未来都市初体验

当我走出“未来市”的综合交通枢纽时，发现“未来市”的公路只有4条车道，街边没有停车位，街道上没有路障，更没有复杂的路标和交通指示标志，那人与车究竟是如何“和谐相处”的呢？带着种种疑点，我只能问问梁博士了。

梁博士一边带我参观“未来市”的智慧大道一边介绍说：“自动驾驶技术不仅仅解放了司机的双手，更重要的是实现了车路协同，‘未来市的智慧大道依靠传感器感知路面状况，在交叉路口、路侧、弯道等处也都布置了引导电缆、磁气标志列、雷达反射性标志、传感器等通信设施，以保证车辆实时准确获取信息。也就是说，路上多少辆车什么时候经过哪段路，云端的智能控制中枢都会提前预知。这样就可以通过综合调度车在路网中的行走速度和规模，智能分配道路资源，降低拥堵。除此以外，每条车道不再具有固定不变的功能，而是根据实际的需求进行动态的调整。”

云控制系统会统计路网流量，及时调整车道数量

梁博士接着说：“比如现在是早高峰，那么附近街区的道路都被调整为从城郊的居住区向城中的工作中心单向行驶。仅有少数几条道路保持相反方向通行，满足出城方向的需求。云控制系统则会根据车速和流量综合判断是否进一步将更多的道路调整为进城单向通行。”

十字路口的秘密

当我走到十字路口时，发现“未来市”居然没有交通信号灯和行人用的斑马线。我问梁博士：“‘未来市的十字路口对行人太不友好了，十字路口都没有人行横道，更没有过街天桥，行人要是过马路怎么办？”

梁博士笑了笑，对我说：“十字路口的秘密其实就在手机上”。他帮我在手机上安装“直通未来”应用程序，随后设置了目的地。梁博士解释说：“原来的信号灯通过规则建立车和行人之间的关系，行人方向绿灯的时候，车行方向就是红灯，信号灯通过灯光将信号传输给司机。这种方式就好像海船通过灯塔的光信号引导，进入港口，规避险滩。现在通过道路和车辆的通信，可以实现智能车道功能的混用。在车流到达十字路口之前，系统就完成动态调度，不同去向的车排在队列不同位置，到了十字路口立即进行快速无误的转向或者通过。这不仅免去了天气对信号灯的影响，减少了司机对信号判断的失误，同时也杜绝了闯红灯事件的发生。”

未來的十字路口将通过车路通信实现动态调度，这样就能在道路的任意位置为行人空出通行时间，无须交通信号灯和斑马线

“未来市”的无人智慧汽车不需要考虑驾驶难度，因此该车可以和车道等宽

“可是没有人行横道的斑马线，行人怎么办啊？”我问道。梁博士解释说：“一样的道理啊，车路通信可以对车流进行实时管控，不需要在固定的地点设置行人过街通路，而是根据具体需求，进行车流的动态调控。这样就能在道路的任意位置为行人空出一段通行之路，更不需要过街天桥了。所以有了路车通信的无人驾驶技术，对老人和运动障碍人士的慢行需求都变得更友好，城市交通也将重新变回到平面交通时代。”

上车，出发！

“看了智慧大道，要不要体验一下无人智慧汽车啊？”梁博士问道。我迫不及待地打开应用程序，将行进方式从步行改为乘车。梁博士说：“我的无人智慧汽车刚进行系统更新，让我带你去兜兜风吧！”我还在疑虑需要等多久的时候，一辆车子已经停在路边，车门缓缓打开，提示我们进入车辆。

这辆车底盘很低，上车很方便。因为不需要考虑驾驶的难度，所以该车几乎和车道一样宽。车厢内部非常宽敞，配有两个沙发还有小茶几，360度的全景车窗更是十分亮眼。

汽车上路后，马上并入一排车队中。梁博士解释说：“由于无人驾驶技术的应用，车辆加速的过程都由计算机控制，不需要人为干预，车辆就可以平稳地行驶在预定车道，车辆和车道也就不需要留有空间，车内空间就会更舒适。”

我很好奇地问道：“那我们的车为何要跟随在车队后面？”梁博士说：“无人智慧汽车车辆之间有精密的通信功能，不会因为车与车之间的通信不畅造成自发拥堵。另外就是通过车与车的紧密跟随还能大幅提高单位长度道路上的车流量，提升通行效率，也为动态的行人过街提供通行窗口”。

无人智慧汽车之间有精密的通信功能，互相不会因为通信不畅造成拥堵

梁博士又补充说：“至于内部空间，因为不需要人对路况和车况随时了解，所以整个车厢都可以摆脱与驾驶相关的设计，车厢内部可以实现小憩、工作和娱乐功能的组合，改变人们对‘传统私家车的需求方式。无人智慧汽车最大的好处就是帮助老年人及残障人士等不具备驾驶能力的人实现驾车自由，为所有的人提供平等的出行服务。”

无人智慧汽车可以完全摆脱与驾驶相关的设计，扩大车厢内部空间

“那是不是就不会发生疲劳驾驶和驾驶分神这些问题了吧？”我问梁博士。梁博士不紧不慢地说：“以前的司机难免会面临疲劳驾驶和驾驶分神等问题，更有可能发生酒驾、醉驾等状况，这些原来都是通过法规来避免。随着科学技术的进步，这些因素都不再需要考虑，更关注车辆本身的安全性能和多种出行需求。”

停车位也能智能化？

接下来，我们到达了智慧大厦的乘降点。下车后，无人智慧汽车便快速离去。梁博士骄傲地说：“原来在城市中心停车是大问题，不仅占用宝贵的城市面积，更不能保证离目的地很近。未来无人驾驶最大的优势就是不需要考虑停车问题，乘客可以在任何地方随时下车，车辆也不用停在路边，而是自动去往系统择优推荐的停车场地。智能停车楼高耸入云，精准的自动泊车技术可以大幅缩小车间距，因此不会过多占用城市面积，用车的时候只要一键点击，车辆便会自动从停车楼开过来。”

一天的访问结束了，还没来得及看遍所有的新变化，就要和“未来市”说再见了。我相信在不久的将来，无人驾驶将成为城市基础设施的一部分，街道空间和交通规则也将重新排序，更多地让渡空间和权利给行人，从而让城市回归市民本身。