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方位减速电机扫膛故障原因分析和对策

2021-10-15杨新星钱建国

雷达与对抗 2021年3期

杨 洋,杨新星,钱建国,刘 一,王 涛

(1.空军装备部驻南京地区第二军事代表室,南京 210016;2.海军装备部驻南京地区第二军事代表室,南京 211153;3.南京长江电子信息产业集团有限公司,南京 210038)

0 引 言

本文雷达方位驱动系统由齿轮减速电机、齿轮传动机构(回转支承)、方位同步机构组成。齿轮减速电机的输出轴上通过键联接装配一个圆柱直齿轮,该齿轮与回转支承外圈齿轮啮合。齿轮减速电机由齿轮减速机与伺服电机直联集成一体,这种集成一体化的减速电机具有结构紧凑、模块化设计等优点[1]。该型雷达一般情况下都安装在天线罩内使用,电机故障率较低。只有少量雷达因未装天线罩,在风力较大的地区使用时,其伺服电机的故障率较高。目前该减速电机在使用过程中多次发生伺服电机扫膛故障,拆解伺服电机后发现存在电机尾端轴承失效、电机后端扫膛和旋转变压器扫膛问题。

本文通过故障原因分析、受力和轴承寿命计算确认,最终形成相应对策:在减速机上增加过渡节,采用梅花联轴器联接伺服电机,或将伺服电机深沟球轴承6312、6306原位替代为角接触球轴承7312C、7306B(面对面安装),最后通过实例提醒传动设计人员:在进行减速电机选型时,除了要关注其输出转矩、转速、减速比、许用径向力、许用轴向力,更要关注和确定其可靠寿命。

1 故障及其原因分析

方位驱动系统构成如图1所示。

图1 方位驱动系统结构简图

齿轮减速电机的参数:电机额定功率20.3 kW,额定转矩55 N·m,额定转速3 520 r/min;……

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