高海荣 陈胤璇

（中国人民解放军32017部队，西藏 拉萨 850000）

0 引言

当今社会，信息技术发展迅速，无人机测绘技术在测绘导航领域发展很快，固定翼无人机具备操作简单，其低空遥感平台灵活，成本低等优势，在测绘领域更是得到了空前发展，逐步成为基础测绘大比例尺测图的重要手段。在高原高寒区域进行大比例尺测绘，运用传统人工测量模式（GNSS、全站仪、RTK 等）存在周期长、工作量大、资金投入高等弊端，而且测量精度不高，已无法满足当今高质量高效率的要求［1］。所以无人机低空遥感测量可快速获取指定区域范围内的高分辨率遥感影像，同时搭配较高技术的影像后处理，测绘精度可满足大比例尺地形测绘精度要求，降低生产成本和周期，同时为在高原进行无人机进行大比例尺测绘积累技术经验［2］。

本文以西藏自治区拉萨市林周县城1:1000 大比例尺地形测绘工程项目为例，系统介绍了利用固定翼无人机对县城区域进行测绘的全过程，作业按照国标相关规范要求执行，制作1:1000 大比例尺地形图，并对成果精度进行评价。

1 测区概况

林周县城位于西藏自治区拉萨市东北32公里处；地处高山盆地平坦处，四周高山，空气稀薄，阵流风较大，县城区域平均海拔3760 米，整个测绘区域面积近6平方公里，整体地形起伏不大，如图l所示。

图1 林周县城影像测区范围

2 飞行平台与影像获取

2.1 无人机平台

本次测量作业采用中海达iFly V10型垂直起降固定翼无人机。它是一款高性能倾转垂直起降固定翼平台航测无人机，起飞降落全自动操作，配备高精度差分模块，支持PPK/RTK 融合解算，该机续航能力达1 小时，可在100 米～1000 米高度进行调节作业，平台参数如表1所示。……