兰建雄，苏义坤，谭 勇，潘 勇,欧镇团

(1.广东省南粤交通仁博高速公路管理中心仁新管理处，广东 韶关 512600；2.东北林业大学 土木工程学院，黑龙江 哈尔滨 150040；3.广州誉宸信息科技有限公司，广州 广东 510627)

0 引 言

随着我国山区高速公路的建设发展，建设遇到的地形、环境也越来越复杂多样化，不可避免的会遇到大量的高边坡、桥梁等工程。而随着外界环境的不断变化影响，高速公路中的桥梁、高边坡等关键位置参量发生改变，对这些变化进行巡查监测，制定相应维护和养护措施方案，对高速公路运营安全具有重大意义。目前，我国高速公路巡检主要采用人工巡检的方式。传统的人工巡检主要采用目测方式，巡检结果的记录一般采用手工记录。但传统的人工巡检存在着危险系数高、巡检不全面存在盲区、巡检结果存在较大主观因素，缺乏客观科学性、巡检结果数据库储存和系统管理不完善等弊端。传统的巡检方法和思维已不能适应新的项目形式、环境等情况的要求，因此迫切需要新的管理模式来适应这一要求。

近年来，随着科技经济的进步发展，对高速公路项目建设提出了更高的要求，交通运输部提出“四个交通”建设，并把“智慧交通”作为四个交通发展的关键。探索设计智能化高速公路养护巡检系统，是落实交通运输部智能化高速公路建设科学高效的重要举措。无人机作为智能化、信息化的重要载体，具有灵活轻便、快捷高效等优势，被广泛应用于各个领域。……