段建军，郭小杰

（四川九洲空管科技有限责任公司，四川绵阳，621000）

1 概述

1.1 应用

与单架飞机飞行相比，编队飞行在军用和民用领域具有突出的优势和价值，主要表现在以下几个方面：

(1)战机作战过程中，编队飞行可以增加敌方雷达分辨难度、隐蔽自己的兵力情况；

(2)采用一定的编队飞行，不仅具有宽广的搜索和侦察范围，而且能按统一的时间进度在各个空间区域获取信息，从而达到时间与空间的高度统一；

(3)在目标打击、通信中继、电子对抗、战场评估和骚扰诱惑等方面，编队可以提高单次完成任务的效率。如在目标打击任务中，编队飞行可使多架飞机从不同角度对同一目标进行全方位攻击，扩大命中范围，提高杀伤力和命中率，也可以同时对多个敌方目标实施攻击，扰乱敌防空体系，提高战斗的时效性。

(4)从气动效率方面考虑，近距离方式的编队飞行可有效增加处于跟随位置飞机的升/阻比气动性能，减少其飞行阻力、节省燃油；

(5)编队飞行表演具有较大的观赏价值。

1.2 研究现状

编队飞行的研究涉及到空气动力学、传感器、电子、计算机、控制、通信、以及人工智能等多个学科和技术领域的交叉，因此导致编队飞行研究的进展缓慢，其中大部分研究还处于理论性或试验性的基础探索阶段。目前，国外在多机编队飞行方面的研究起步较早，理论研究相对比较成熟，对编队飞行的建模研究也从线性模型发展为非线性模型。国内关于多机编队……