李嘉辉，张劲东，刘鹏宇，郑可建，王二利

（天津职业技术师范大学，天津，300222）

0 引言

我国近年来经济发展取得新成效，但随着经济快速增长以及结构转型，劳动力市场供应与需求不匹配，严重缺少熟练技术人才的问题仍亟待解决。为此各地高职院校纷纷建设公共实训中心，从人才的培养上解决该问题。但实训中心每天需要承担大量的学生实训工作，实训工具使用率呈持续增长，每天如何在实训前及时的、准确的为学生提供实训工具，实训结束后快速将工具入库、统计成了管理人员头疼的问题。本文研究的高职院校实训区域智能运载AGV机器人，通过融合相关技术，较好的解决了上述问题，具有十分良好的应用前景。

1 作品功能与特色

(1)路径规划—采用分布式体系结构，其各个功能模块作为相对独立的单元参与整个体系。主控单元与测控介入处理、姿态控制系统、轨道控制系统、数传、有效载荷控制等功能子系统相互独立为智 能体，由总线相连；主控单元为整个系统提供整体规划，以及协调、管理各子系统的行为。测控介入处理保证地面系统对整个系统任意层面的控制介入能力，可接受上行的使命级任务；自主完成主控单元发送的任务规划。

(2)无线充电—当AGV运载车的电量使用达到最低预设值时，将自动报警提示并在完成当前任务后自动前往最近的无线充电网点进行有序充电。同时无线充电时通过非接触式的磁场进行电能传输，很大程度上减少了安全隐患的出现，避免了不必要的硬件损耗。……